摘要
本发明涉及一种车道线分割网络模型、方法、装置及介质,网络模型包括编码器、多尺度通道注意力模块、解码器和输出卷积层;通过编码器对车道线图像数据进行特征提取,获得编码器特征;其中,编码器包含有部分卷积结构;通过多尺度通道注意力模块对编码器特征进行通道特征细化,获得精炼特征;通过解码器对精炼特征进行解码与尺寸还原,获得解码器特征;通过输出卷积层对解码器特征进行3×3卷积操作,获得与车道图像数据的尺寸相同的车道线分割结果图。本发明的车道线分割网络模型可以通过部分结构卷积挖掘更多的有效信息,并通过多尺度通道注意力模块动态调整各通道权重,实现更加精密的车道线分割检测。
技术关键词
编码器特征
解码器
车道线分割方法
图像
注意力
网络
通道
多尺度特征
生成标签
输出特征
模型训练模块
数据获取模块
数据处理模块
分割装置
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多层语义地图
自主导航方法
动态物体
激光点云数据
语义标签
信用风险评估方法
企业信用风险评估
节点特征
企业关联关系
动态
会议记录系统
智能分析模块
信息采集模块
生成会议记录
语音识别精度
联合预测方法
LSTM模型
编码器
电力系统
发电量
精准安装方法
控制架桥机
数据捕获设备
标识
桥墩模型