自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种自动驾驶方法、装置、车辆及存储介质。该自动驾驶方法包括：获取车辆记录并存储的学习轨迹，从所述学习轨迹中获取学习轨迹的轨迹信息、与轨迹信息对应的导航信息、与轨迹信息对应的车道线信息；根据所述轨迹信息、所述导航信息及所述车道线信息中至少一项或其组合，识别出所述学习轨迹上的不同场景并确定场景区间；根据所述不同场景及场景区间，执行不同自动驾驶策略。本申请提供的方案，能够自动识别不同场景并对应执行不同驾驶策略，从而使得车辆在自动驾驶时能顺利通过各种不同场景，提高不同场景的自动驾驶通过率及提高用户的自动驾驶体验。