一种车载式苹果品质的机器视觉检测系统及方法

本发明提供了一种车载式苹果品质的机器视觉检测系统及方法，系统包括物料传输模块、机器视觉检测模块、分选执行模块和智能控制模块，物料传输模块用于苹果传输和自滚动，机器视觉检测模块获取苹果全表面图像，智能控制模块调用在线多指标苹果品质检测模型对待检测苹果的各项品质指标进行检测，并综合各品质检测结果划分待检测苹果所属等级，结果指令送入分选执行模块，调整舵机带动活板倾斜，使苹果落入指定收集箱中，完成苹果分选分级。本发明可提升苹果田间分级精度和效率，适用于各种果园环境，解决苹果及其他类球形果蔬的田间在线自动化分选的问题。