一种基于微纳超声机器人的传感器清洁装置及方法

本发明公开了一种基于微纳超声机器人的传感器清洁装置及方法，装置包括振动传递平台和微纳超声机器人，所述振动传递平台包括基板和粘贴于基板下表面的压电陶瓷换能器，所述微纳超声机器人包括外壳和位于外壳内的气泡，微纳超声机器人分散于液体介质中；压电陶瓷换能器用于产生机械振动并使振动传递平台共振，进而在液体介质中产生超声场，气泡在超声场中受迫振动并发生周期性的膨胀‑收缩循环，气泡表面及附近液体中产生局部增强的声流场以对传感器进行清洁。本发明利用含有气泡的微纳超声机器人实现传感器电极表面生物污垢的清除，能够在检测后使电极活性再生，使得汗液传感器能够多次重复使用，有助于可穿戴连续汗液检测设备的发展和应用。