基于多目标优化算法的无人机集群异构数据采集网络部署方法

本发明属于多目标优化领域，涉及一种基于多目标优化算法的无人机集群异构数据采集网络部署方法。该方法利用空间几何知识计算障碍物对无线传感器信号传播影响的现实模型，结合真实环境，以覆盖度最大化和能耗最小化作为优化目标。改进了NDDEA算法，并使用改进后的多目标优化算法进行无人机集群异构数据采集网络部署模拟。本发明可有效提高无人机集群异构数据采集网络部署的覆盖程度，减小无人机集群异构数据采集网络的能耗，更贴合一般现实，并且与其他多目标进化算法相比，该方法优化得到的一组解分布性、收敛性更好。