基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统

本发明公开了一种基于模糊逻辑控制的车辆整车质量估计方法、装置及系统，所述方法包括将车辆的当前纵向加速度、侧向加速度、纵向车速作为模糊逻辑控制模型的输入量，使得所述模糊逻辑控制模型基于预设的模糊控制规则，得到输出量；基于所述输出量和预设的模糊控制因子，计算出整车质量估计置信度；当所述整车质量估计置信度高于设定置信度阈值，且持续时间超过设定时间阈值，则基于车辆的当前纵向加速度、车轮处驱动力、纵向车速，以及车辆行驶方程式，利用带遗忘因子的递推最小二乘估计算法计算得到整车的估计质量。本发明可以准确地计算车辆质量，节约整车成本。