一种自适应状态噪声补偿的机动航天器定轨方法

本发明公开的一种自适应状态噪声补偿的机动航天器定轨方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立针对随机非线性动力学系统的未知突变的通用动力学模型和仅测角观测模型；基于动力学模型对系统状态和协方差矩阵进行预测；计算tk+1时刻系统量测残差和协方差矩阵，通过指标函数Λk+1表征系统基于动力学模型的预测结果与无机动模型的匹配度；tk+1时刻的指标函数与t1到tk的指标函数均值作比较，当评估指标与均值的差大于门限值时判定系统发生状态突变，并对系统预测结果作状态噪声补偿；基于系统状态噪声补偿的结果，计算定轨算法增益，基于系统预测结果噪声补偿结果和量测结果zk+1加权输出tk+1系统状态和协方差估计值，迭代求解每一时刻状态估计值，从而实现对机动航天器的高精度定轨。