车辆控制装置

车辆控制装置是连接在自动驾驶系统与按照来自自动驾驶系统的指令进行自动驾驶的车辆平台之间的车辆控制装置，其中，上述车辆控制装置具备：存储器，该存储器储存有程序，该程序包含根据每个信号而定义的规定的API；以及处理器，该处理器通过执行程序，根据来自自动驾驶系统的指令对车辆平台进行控制。车辆平台能够通过手动驾驶模式受理基于手动的驾驶操作，并且能够通过自动驾驶模式受理来自自动驾驶系统的驾驶指令。处理器以车辆平台未停车为条件，禁止从自动驾驶模式向手动驾驶模式的转变。