面向高精地图的车道级定位方法

本发明涉及一种面向高精地图的车道级定位方法，包括以下步骤，S1、在车辆的行驶过程中通过车载电子设备实时采集车辆的轨迹点位置信息，并识别车辆所在车道的左右车道的标线信息；S2、将车载电子设备中所存储的矢量高精地图转换为具有车道组和车道的双层掩膜栅格化高精地图；S3、根据轨迹点的位置与当前所在车道的左右车道标线信息，计算车辆位置到栅格高精地图的几何与传输概率；S4、根据几何概率与传输概率，计算车辆的车道级地图匹配结果，确定车辆的车道级定位信息。本发明车辆可以获得更加准确的实时位置服务，从而帮助驾驶员或自动驾驶系统更好地理解和预测行驶环境，具有广泛的适用性和市场潜力。