一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法

本发明公开了一种基于自回归模型的开关磁阻电机无模型预测电流控制方法，依据采样数据建立开关磁阻电机系统带有外生变量的自回归模型，然后利用归一化最小均方算法确定自回归模型中的参数向量，从而得到下一时刻的电流预测值，根据电流无差拍原则计算出电压矢量组合的作用时间，将所有电压矢量组合代入评价函数，根据评价函数最小原则选择出最优电压矢量组合，根据电压矢量组合的分配时间生成开关信号，实现基于自回归模型的无模型预测电流控制方法。所提方法可有效避免电机参数不匹配的影响，提高系统的鲁棒性，降低开关磁阻电机的电流脉动，具有良好的应用前景。