脊柱机器人的定位导航方法

本发明涉及机器人定位导航技术领域，尤其涉及一种脊柱机器人的定位导航方法。所述方法包括以下步骤：获取空间3D信息数据和空间2D信息数据；基于空间3D信息数据和空间2D信息数据进行空间融合感知图谱构建，生成3D融合感知图谱；获取视觉标定板初始坐标数据；根据3D融合感知图谱对视觉标定板初始坐标数据进行特定点位三维坐标感知，生成第一视觉标定点坐标；通过脊柱机器人中的传感器和CT机对视觉标定板初始坐标数据进行特定点位三维坐标感知，生成第二视觉标定点坐标和第三视觉标定点坐标。本发明通过使用激光雷达传感器加2D彩色相机的融合传感器对脊柱机器人和视觉标定板进行坐标联合配准以及导航路径优化，提高了导航的精准性。