基于高斯飞溅的抓取方法、系统、机器人以及存储介质

本申请提供了一种基于高斯飞溅的抓取方法、系统、机器人及存储介质，包括：提供初始化的3D高斯场；结合所述3D高斯场构建3D特征场；解析自然语言指令，并定位所述3D特征场中的目标物体；执行3D场景渲染以提供所述目标物体的特定信息；以及依据所述特定信息获得抓握位姿并进行所述目标物体的抓取。