一种用于轨迹预测的特征构建方法

本发明涉及一种用于轨迹预测的特征构建方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：获取车辆真实轨迹数据集数据样本，对车辆真实轨迹数据样本进行预处理；步骤二：对预处理后的样本构造车辆的时间依赖特征、时空依赖特征；步骤三：利用预处理的样本确定车辆交互的安全交互区域；步骤四：利用时间依赖特征、时空依赖特征、安全交互区域将车辆的交互的场景样本构建成交互动态图结构，用于时空交互特征的构建，时空交互动态图从而反应周围车不同位置对于自车产生的影响，周围车不同位置对于自车时间轨迹产生的影响，通过时间依赖特征、时空依赖特征和时空交互特征这三个维度来表达场景，从而提高轨迹预测模型的准确性和可解释性。