一种基于CAN总线的装备底盘数据自动采集与解析系统

本发明涉及工程装备技术领域，具体公开了一种基于CAN总线的装备底盘数据自动采集与解析系统，用于解决在复杂环境下，两型工程装备车辆的底盘控制与设备操作的实时优化问题，确保多任务调度中的灵活性、动态适应性以及作业的高效性和安全性的问题，包括架桥工程模块、两型工程装备车辆底盘、扫雷工程模块和车辆CPU，两型工程装备车辆底盘连有数据解析模块，数据解析模块与架桥工程模块、两型工程装备车辆底盘和扫雷工程模块均相连，架桥工程模块、两型工程装备车辆底盘和扫雷工程模块与车辆CPU相连；本发明通过分离底盘数据并结合深度学习模型和知识图谱，优化底盘与设备操作策略，确保多任务调度的灵活性与动态适应性，提高了架桥与扫雷任务效率。