基于深度学习的粮库清理机器人视觉识别平台及方法

本发明公开了基于深度学习的粮库清理机器人视觉识别平台及方法，涉及机器人视觉识别技术领域，包括以下步骤：通过粮库清理机器人上的视觉系统对粮库环境中的不同区域进行全面图像采集；将图像划分为若干个子区域，对于每个子区域，从采集到的图像中提取反映潜在玻璃碎片存在的关键特征，对提取的特征进行分析，确保深度学习模型能够接收到准确的输入。本发明通过图像采集与特征提取确保模型输入准确，利用深度学习模型初步识别玻璃碎片并预测隐患区域，自适应锐化增强边缘后进行二次识别，精确标记玻璃碎片并生成清理指令，减少漏检和误检，提升清理效率与准确性，降低设备损害与食品安全风险，增强粮库运营安全与效益。