矿下可行驶区域识别方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种矿下可行驶区域识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过矿车前视摄像头采集矿下道路场景的图片数据集；对所述图片数据集进行语义分割，获得道路与背景的分割结果；建立相机模型，根据所述相机模型求解所述分割结果，获得可行驶区域边界在世界坐标系下的三维坐标，根据所述三维坐标确定矿下可行驶区域；能够识别出较矮小的障碍物，避免了矿下道路可行驶区域检测容易漏检或误检的情况发生，能够快速检测通行区域，减少矿区的安全事故，提高了矿下可行驶区域识别的精确度，降低了矿下可行驶区域识别耗费的时间，提升了矿下可行驶区域识别速度和效率。