无人集群网络拓扑结构智能决策方法、装置、设备及介质

本发明涉及无人集群自组织网络技术领域，提出了一种无人集群网络拓扑结构智能决策方法，包括：配置集群节点自主组网深度强化学习预训练模型；所述预训练模型基于MADDPG和OLSR进行训练；在所述预训练模型的指导下，基于MADDPG控制各个节点根据源节点和目的节点位置信息进行移动位置，形成第二网络拓扑结构；基于所述第二网络拓扑结构，选择所述源节点到所述目的节点之间的路由路径。本申请通过深度强化学习算法使无人机群能够学习如何自主优化网络拓扑结构，允许无人机在复杂、动态的环境中根据实时反馈自我调整，根据组网需求自主移动集群中的节点位置，调整网络拓扑结构，增强了网络拓扑的适应性。