一种两区域交替搬运重载桁架机器人

本发明公开了一种两区域交替搬运重载桁架机器人，包括移动机构一、电池架夹具一、移动机构二和电池架夹具二；本发明中设置的移动机构一和移动机构二，能够满足电池架夹具一和电池架夹具二的横向和纵向以及竖向的联动移动，从而满足车间中电池架大范围搬运的需要，另外通过电池架夹具一和电池架夹具二的交替工作能够满足车间几十个工位的重载零部件的搬运，进而实现产品的自动生产；本发明中设置的电池架夹具一和电池架夹具二，能够通过旋转气缸的工作使旋转夹持臂旋转，从而能够使下夹块旋转至电池架边缘处下侧进行托起和夹紧，同时通过定位气缸伸长能够使定位销插入到电池架边缘处的定位孔中，也就确保了电池架夹持后的位置精度。