爬行式焊接机器人用行走机构

本实用新型公开了一种爬行式焊接机器人用行走机构，包括：机架、履带行走机构、展开式锚定机构、回转式安装台和弧形轨道移动机构，所述履带行走机构安装在所述机架上，所述履带行走机构适于带动所述机架移动；所述展开式锚定机构安装在所述机架上，所述展开式锚定机构适于在所述履带行走机构停止时展开并与地面抵接以固定所述机架；所述回转式安装台转动设置在所述机架上；所述弧形轨道移动机构安装在所述回转式安装台上，所述弧形轨道移动机构适于带动焊接机器人在所述回转式安装台上移动。本实用新型能够实现爬行式焊接机器人灵活移动，并且提供稳定可靠的支撑。