一种基于机载Lidar的输电线路三维建模方法

一种基于机载Lidar的输电线路三维建模方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：通过机载Lidar获得输电线路的三维点云数据；S2：对点云数据进行预处理，通过条件滤波方法设置条件区域去除三维点云集中的非目标点云；对三维点云数据中的地面三维点云进行拟合、分割，去除地面点云；针对输电线路走廊之间或者输电线路走廊与其他地物点之间存在的安全距离设定阈值并采取DBSCAN算法，以输电线路横跨距离大于其他地物点的特征筛选出输电线路走廊点云数据；S3：采用自适应值α的Alpha‑shape算法对输电线路进行三维建模为了解决上述问题，本发明用于解决传统的输电线路建模方法通常需要进行人工测量和手动绘制，效率低且存在精度不高的问题。