四目结构光立体视觉成像方法

本申请涉及三维成像技术领域，尤其涉及一种四目结构光立体视觉成像方法，包括布置四个摄像头并同步采集带结构光条纹的多视角图像数据；对获取的四视角结构光图像数据进行图像预处理与条纹编码识别，提取各视角下结构光条纹中心线位置及其对应的空间投影信息；利用视差计算与三维重建算法生成高精度目标样品的三维点云数据，并完成点云的空间配准与滤波优化；结合多视角结构光条纹反射强度信息进行点云与光强数据的融合处理，生成包含空间和光谱信息的复合数据集；构建稠密视差场并执行立体一致性验证，生成具备完整拓扑关系与稀疏遮挡补偿能力的高保真三维重建模型。本申请能够解决传统立体视觉成像存在的视角覆盖不足、遮挡区域信息缺失以及边缘结构匹配困难等问题。