摘要
本发明提供一种基于多模态表型数据融合的土壤水分含量估计方法、装置、系统、设备及介质,涉及智慧农业技术领域,该方法包括:对目标作物的多模态表型数据进行时空对齐,获得目标作物时空对齐后的多模态表型数据之后,对目标作物时空对齐后的多模态表型数据进行数据融合,获取目标作物的多模态融合表型数据,将目标作物的多模态融合表型数据输入土壤水分含量估计模型,获取土壤水分含量估计模型输出的目标作物所在区域的土壤水分含量。本发明提供的基于多模态表型数据融合的土壤水分含量估计方法、装置、系统、设备及介质,更准确且更高效地获取大面积区域的土壤水分含量,具有更好的实用性和便捷性。
技术关键词
三维点云数据
特征提取单元
热红外传感器
估计方法
可见光传感器
多模态
特征提取模块
可见光图像
纹理特征提取
深度传感器
融合特征
样本
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差值算法
颜色
非暂态计算机可读存储介质
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