自动驾驶车辆防并排决策的确定方法、装置和存储介质

本申请提供了一种自动驾驶车辆防并排决策的确定方法、装置和存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前驾驶状态，目标车辆的当前驾驶状态至少包括目标车辆的当前基本信息和非目标车辆的当前基本信息，当前基本信息至少包括当前时刻下车辆的车辆运行数据和车辆的位置信息；获取目标决策模型，目标决策模型为基于Q‑learning算法进行训练的CNN神经网络模型；将目标车辆的当前驾驶状态输入至目标决策模型中进行计算，以输出目标驾驶决策，并控制目标车辆采用目标驾驶决策进行驾驶，以避免目标车辆与非目标车辆并排驾驶。该方法采用Q‑learning强化学习技术，充分考虑了相邻车道历史行驶的信息，成本较低，实用性较强。