一种实现连续导航的方法、设备及存储介质

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一种实现连续导航的方法、设备及存储介质
申请号:CN202410748738
申请日期:2024-06-12
公开号:CN118329065B
公开日期:2024-09-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及行驶导航技术领域,特别涉及一种实现连续导航的方法、设备及存储介质。该实现连续导航的方法,采集各个节点的地理位置,并划分网络分区,调用地图服务厂商的道路距离服务,自建道路数据集的空间数据库;结合节点属性聚类结果与具体场景的应用范畴,进行维度划分与指标建模,并创建空间索引;生成多点导航路径,实现路规划径寻优,形成导航行驶路线;到达当前导航目标节点前,对停驻条件进行判断,若符合停驻条件,则开启下一导航目标节点的导航。该实现连续导航的方法、设备及存储介质,能够根据导航场景要素预设全局路径规划,兼顾全局优化和局部最优,低成本、应用开放自由,且数据安全。
技术关键词
节点 实时位置 地理信息系统 Dijkstra算法 地图服务 数据组织结构 K均值聚类算法 拉普拉斯 全局路径规划 场景 空间分布特征 谱聚类算法 指标 可读存储介质 存储计算机程序 导航技术 分区
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