车内增强现实显示方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车内增强现实显示方法、装置、设备及存储介质，本申请涉及车辆智能设备技术领域，所述车内增强现实显示方法应用于增强现实眼镜，增强现实眼镜与车辆内的车载设备通信连接；该方法包括：基于同一标定物在增强现实眼镜实时采集到的当前图像数据和预设标定图像数据中的位姿变化，确定增强现实眼镜的实时视觉位姿信息；获取车载设备发送的增强现实眼镜的实时超宽带位姿信息；基于实时视觉位姿信息和实时超宽带位姿信息确定增强现实眼镜的综合位姿信息；获取基于综合位姿信息确定的待显示虚拟信息的渲染参数，并基于渲染参数将待显示虚拟信息显示在增强现实眼镜的目标显示区域。本申请能够提高车内增强现实应用虚实融合显示的准确性。