基于深度强化学习的无人机辅助通信路径规划方法及系统

本发明公开了基于深度强化学习的无人机辅助通信路径规划方法及系统，根据实际的多无人机基站通信覆盖任务场景，为无人机设定任务区域，设定地面用户设备分布信息，构建无人机基站与地面通信信息；多无人机系统通过机载基站实时获取地面用户通信设备的相关信息；将多无人机各自采集的所述通信设备相关信息与所述地面用户设备分布信息，输入多智能体深度强化学习的神经网络，基于MADDPG深度确定性策略梯度算法框架，并结合将遗传算法，将多无人机辅助通信任务通过设立符合实际情况的奖励函数为多无人机系统能够最快的找到飞行路径提供帮助。本发明能够实现多无人机系统通过合作方式，自主决策飞行轨迹，提升通信覆盖效率，获得更好的性能。