摘要
本发明公开了一种智能化茶园栽培管理装置,包括左右对称的两根第一轨道,第一轨道与水平面保持固定的角度,相邻两个第一轨道之间设有桁架机器人,桁架机器人上设有安装座,安装座上可拆卸安装有管理组件,第一轨道的前端设有变轨机构;桁架机器人包括立杆、第一移动机构、横杆、第二移动机构、加强杆、控制面板和第一自动伸缩杆,本发明中的桁架机器人在第一轨道上前后移动,桁架机器人自身实现左右移动,以此来带动管理组件在茶园内前后左右移动,对茶园进行全方位的管理,对于不同角度的第一轨道,可通过调节第一自动伸缩杆的长度,让立杆始终保持竖直状态,保证桁架机器人的正常运行,以实现智能化栽培管理。
技术关键词
栽培管理装置
桁架机器人
移动机构
轨道
变轨机构
控制面板
安装座
监控组件
储存箱
立杆
采摘组件
支撑座
横杆
支撑杆
坐板
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