摘要
本申请提供一种电动汽车推力分配控制方法及装置,涉及汽车控制技术领域。该电动汽车推力分配控制方法包括:通过电动汽车中的电机电流信息和车速信息,建立车辆分数阶动力学模型;获取所述电动汽车的车辆行驶信息;基于最小二乘法和所述车辆行驶信息对所述车辆分数阶动力学模型的参数进行辨识,确定所述车辆分数阶动力学模型的参数数据;基于所述车辆分数阶动力学模型的参数数据生成车辆推力分配数据;通过所述车辆推力分配数据控制电动汽车推力分配。该电动汽车推力分配控制方法可以实现在低成本前提下有效提升车辆动力学模型的准确性,以及有效优化车辆控制性能的技术效果。
技术关键词
分配控制方法
分数阶
车辆行驶信息
推力
电机控制系统
加速度
滚动阻力系数
空气阻力系数
分配控制系统
PID控制器
预警模型
数据
车辆动力学模型
方程
汽车控制技术
参数
风险评估模型
代表