一种自动识别定位电池保护板上料装置的方法

本申请提供一种自动识别定位电池保护板上料装置的方法，包括：采集各个预设形状类别的电池保护板的标准图像，对标准图像进行处理，提取标准形状数据，包括几何形状和轮廓特征；根据标准形状数据，以及标准图像关联的预设形状类别，生成标准三维模型，并对标准三维模型进行层次结构标识；获取待安装电池保护板的保护板图像，生成对应的保护板三维模型，匹配对应的形状类别以及层次结构；通过多角度视觉检测系统，对电池保护板进行监测，分析电池保护板的表面质量和元件完整性；若监测到电池保护板基于机械臂运动轨迹安装的安装过程中存在碰撞风险，则生成碰撞预警信号。