摘要
本发明公开了一种基于人工智能的无人船航行路线规划方法及系统,属于路线规划技术领域,包括如下步骤:先对于环境进行信息获取;本发明中,该方法在内设置有对于规划的航行路线进行进一步优化的过程,在航线生成后,能够根据实时的海上多维度信息对于航线信息进行进一步调整与优化,能够进一步提高航线的科学性与安全性,同时方法内还设置有针对于航线上的多种维度的预警策略,能够在无人船航行过程中遇到突发情况时,进行快速预警应对,同时方法还在内设置有针对于航线的仿真及评估过程,能够对于最终生成的航线信息进行仿真处理,根据最终评估结果进行针对性改进,能够进一步提高航线信息的有效性与精准度,整体方法的实际应用效果好。
技术关键词
路线规划方法
无人船
航线规划算法
遥感技术
策略
Floyd算法
输入端
路线规划技术
模块
路线规划系统
终点
仿真系统
粒子群优化算法
线路仿真
地理位置信息
整体方法
蚁群算法
障碍物
系统为您推荐了相关专利信息
高效多尺度
故障诊断方法
加权最小二乘算法
永磁电机
融合策略
融合规则
手术器械
策略评估引擎
机器学习模型
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