一种基于人工智能的无人船航行路线规划方法及系统

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一种基于人工智能的无人船航行路线规划方法及系统
申请号:CN202411052232
申请日期:2024-08-02
公开号:CN119146956A
公开日期:2024-12-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于人工智能的无人船航行路线规划方法及系统,属于路线规划技术领域,包括如下步骤:先对于环境进行信息获取;本发明中,该方法在内设置有对于规划的航行路线进行进一步优化的过程,在航线生成后,能够根据实时的海上多维度信息对于航线信息进行进一步调整与优化,能够进一步提高航线的科学性与安全性,同时方法内还设置有针对于航线上的多种维度的预警策略,能够在无人船航行过程中遇到突发情况时,进行快速预警应对,同时方法还在内设置有针对于航线的仿真及评估过程,能够对于最终生成的航线信息进行仿真处理,根据最终评估结果进行针对性改进,能够进一步提高航线信息的有效性与精准度,整体方法的实际应用效果好。
技术关键词
路线规划方法 无人船 航线规划算法 遥感技术 策略 Floyd算法 输入端 路线规划技术 模块 路线规划系统 终点 仿真系统 粒子群优化算法 线路仿真 地理位置信息 整体方法 蚁群算法 障碍物
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