用于群桩截桩施工的移动式截桩机路线规划方法

本发明公开了一种用于群桩截桩施工的移动式截桩机路线规划方法，包括如下步骤，对工程桩进行编号，并确定坐标位置；以距离最短为目标，求解N个工程桩的总体最短施工路线，并按照总体最短施工路线对应的工程桩点位顺序组成点列集合R，对R中的N个点进行重新编号；以时间最短为目标，求解M台移动式截桩机规划最优路线。该方法能够在多台移动式截桩机对混凝土灌注桩群桩进行桩头截桩施工时，提供合理的路径规划，从而缩短施工时间，提高施工效率，相对于传统的桩头处理工艺，本发明可以减少路程时间，减少机械燃料投入，具有施工效率高、智能化信息化数字化水平高的显著优点。