摘要
本发明公开了一种GNSS系统误差处理方法,主要解决对流层的残差、电离层和衍射误差、多路径效应对GNSS短基线定位精度造成误差影响的问题;其中,该方法包括如下步骤:S1:通过数据分析得到概略坐标解算;S2:根据所得坐标解算构建设计矩阵、残差阵及权阵,利用所得数据获得监测站坐标的瞬时固定解;S3:存储数据信息,生成第一预处理数据和第二预处理数据;S4:通过第一预处理数据获得监测站坐标小时尺度固定解;S5:通过第二预处理数据估计监测站坐标天解;本发明基于单差模式的多路径误差改正较双差模式精度稍高,改善后的坐标序列更为平缓,详细统计了改正前后精度及其改正效果。
技术关键词
监测站
系统误差
坐标
原始观测数据
卡尔曼滤波算法
多路径误差
卫星高度角
方程
多路径效应
广播星历
基线
矩阵
基准
精度
模式
标记
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