一种GNSS系统误差处理方法

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一种GNSS系统误差处理方法
申请号:CN202410751010
申请日期:2024-06-12
公开号:CN118759561A
公开日期:2024-10-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种GNSS系统误差处理方法,主要解决对流层的残差、电离层和衍射误差、多路径效应对GNSS短基线定位精度造成误差影响的问题;其中,该方法包括如下步骤:S1:通过数据分析得到概略坐标解算;S2:根据所得坐标解算构建设计矩阵、残差阵及权阵,利用所得数据获得监测站坐标的瞬时固定解;S3:存储数据信息,生成第一预处理数据和第二预处理数据;S4:通过第一预处理数据获得监测站坐标小时尺度固定解;S5:通过第二预处理数据估计监测站坐标天解;本发明基于单差模式的多路径误差改正较双差模式精度稍高,改善后的坐标序列更为平缓,详细统计了改正前后精度及其改正效果。
技术关键词
监测站 系统误差 坐标 原始观测数据 卡尔曼滤波算法 多路径误差 卫星高度角 方程 多路径效应 广播星历 基线 矩阵 基准 精度 模式 标记
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