一种基于多车协同信息融合的隐蔽目标识别方法及装置

一种基于多车协同信息融合的隐蔽目标识别方法/系统，通过多模态特征融合模块实现自身车辆的图像特征、协同车辆的图像特征以及文本提示词特征的融合。该方案利用文本提示词为模型提供场景先验信息，以针对性地融合图像中的特征，同时使用图像特征选择模块，在不影响系统感知性能的同时大幅度减小自身车辆与协同车辆之间传输的信息量的大小，实现了先进的环境感知能力与性能‑带宽权衡。