一种基于卫星地图辅助车载传感器的高精地图构建方法

本发明涉及一种基于卫星地图辅助车载传感器的高精地图构建方法，所述方法包括：U1.车辆行驶在道路上，基于车载摄像头实时获取道路的多视角的图像数据信息，实时获取道路的卫星地图的数据信息和车辆的动态参数的数据信息；U2.基于所述道路的多视角的图像数据信息、所述道路的卫星地图的数据信息和所述车辆的动态参数的数据信息，采用改进的多模态特征级融合算法对道路和车辆的数据进行融合，得到道路的特征级融合的数据信息。本发明不仅通过整合卫星地图数据，提高了车辆在复杂环境和长距离检测任务中的定位精度，而且减少对昂贵或高精度车载传感器的依赖，通过卫星地图数据补充，实现成本效益更高的解决方案。