一种地下管廊动态监测装置

本发明涉及管廊设施技术领域，具体为一种地下管廊动态监测装置，包括：行走组件，用于进行行走驱动，包括固定座舱、电源控制盒以及位于固定座舱外周的若干行走辊组，固定座舱的一端固定安装有接线盒，电源控制盒的内侧设有控制模块、电源模块以及重力感应模块。本发明中，通过设置新型蛇形机动式监测机器人结构，在行走组件表面外周通过若干行走辊组进行行走运动，蛇形机器人具有良好的灵活性和适应性，能够在地下管廊复杂的环境中穿行并执行监测任务，其蛇状结构能够使其适应不同直径和弯曲程度的管廊，从而实现全方位的监测覆盖，便于维护等操作。