移动机器人

本发明提供一种移动机器人。移动机器人包括机身、行走组件和理线装置。行走组件沿机身可平移，且行走组件为多级升降结构，行走组件适于带动机身升降，以调节机身与行走表面之间的距离，行走组件上连接有管线组件。理线装置与机身连接，理线装置用于限制管线组件位置。根据本发明的移动机器人，通过在机身上设置理线装置，以用于整理管线组件，这样当行走组件相对于机身运动时，可以使管线组件处于捋顺的状态，从而可以有效地防止管线组件缠绕，进而可以提升移动机器人行走的灵活性和安全性。