割草机器人

本申请公开了一种割草机器人及其控制方法。该割草机器人包括：驱动组件；行走组件；传感器组件，包括视觉传感器、碰撞传感器、惯性传感器、里程计、激光雷达中的至少一个；存储器，被配置为存储割草机器人的工作区域的地图，地图被划分为多个地图栅格；处理器，与传感器组件以及存储器通信连接或电连接，被配置为至少根据传感器组件采集的环境信息控制割草机器人的行动；其中，处理器进一步被配置为：根据传感器组件采集的环境信息确定路况，路况属于预设的多个路况类型中的至少一个；将路况记录在地图中对应的地图栅格上；处理器还包括路况更新模块，路况更新模块被配置为根据传感器组件新采集的环境信息更新地图中对应的地图栅格上的路况。