基于机器学习的自动化质量检测系统

本发明涉及机器人动作质量检测技术领域，公开了基于机器学习的自动化质量检测系统，包括：信息储存模块，其用于储存机器人在标准动作下的关节移动信息、标准动作下的伺服电机的电力输入信息和机器人基础信息；信息采集模块，其用于获取机器人当下的环境温度、机器人关节移动信息、伺服电机的电力输出信息，并生成机器人第一动作数据和机器人第二动作数据。本发明在机器人处于第二状态时，光电编码器的精度下降，通过机器人第二动作数据修正机器人第一动作数据，在光电编码器的精度下降时，利用伺服电机的输入电流对其进行修正，可以提高机器人在第二状态下的光电编码器的检测精度。