摘要
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波与多参融合的电池SOC估算方法及装置,所述方法包括:通过预设的修正模型对磷酸铁锂电池的SOC参数进行修正,得到各个SOC参数的修正值;基于安时积分修正值、温度修正值、电池老化修正值、充放电效率修正值和自放电率修正值五个修正值的修正融合,并通过分裂扩展卡尔曼滤波算法对磷酸铁锂电池的Thevenin等效电路模型进行分析,最终计算得到磷酸铁锂电池的SOC估算值。本发明能够提升磷酸铁锂电池SOC估算的准确性。
技术关键词
非线性动力学
磷酸铁锂电池
电池SOC估算方法
扩展卡尔曼滤波
等效电路模型
电池SOC估算装置
Thevenin模型
方程
协方差矩阵
电池充放电电流
电池内部电阻
观测噪声
状态更新
雅克比矩阵
观测误差
参数
系统为您推荐了相关专利信息
扩展卡尔曼滤波算法
车用锂离子动力电池
荷电状态估计方法
比例积分微分控制方法
协方差矩阵
谐波溯源方法
电力系统谐波
谐波潮流
有功功率
等效电路模型
混合动力系统
时间控制器
指令生成器
设备控制器
电机驱动单元
机器人定位方法
多传感器融合
视觉里程计
激光里程计
运动状态信息
安装定位方法
预制构件
重构模型
故障传感器
重构矩阵