一种送货机器人配送系统

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一种送货机器人配送系统
申请号:CN202410754530
申请日期:2024-06-12
公开号:CN118770867A
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种送货机器人配送系统,包括售货机及机器人,所述机器人安装有货仓、隔板及驱动机构,所述售货机设置有出货口,所述货仓通过所述隔板将货仓隔成A区、B区,所述货仓滑动连接在所述机器人,所述驱动机构用于驱动所述货仓滑动;在对高优先级订单出货信息、次优先级订单出货信息进行出货时,机器人控制驱动机构驱动B区对准所述出货口,售货机先根据高优先级订单出货信息对货物出货,当高优先级订单出货完成且B区的空间可装满所有货品时,售货机暂停出货,机器人控制驱动机构驱动货仓将A区移动至所述出货口并在之后向售货机发送信息,所述售货机根据次优先级订单出货信息出货至A区。
技术关键词
售货机 机器人控制驱动 送货机器人 货仓 配送系统 订单 光传感器 控制驱动机构 隔板 信号
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