摘要
本发明涉及一种送货机器人配送系统,包括售货机及机器人,所述机器人安装有货仓、隔板及驱动机构,所述售货机设置有出货口,所述货仓通过所述隔板将货仓隔成A区、B区,所述货仓滑动连接在所述机器人,所述驱动机构用于驱动所述货仓滑动;在对高优先级订单出货信息、次优先级订单出货信息进行出货时,机器人控制驱动机构驱动B区对准所述出货口,售货机先根据高优先级订单出货信息对货物出货,当高优先级订单出货完成且B区的空间可装满所有货品时,售货机暂停出货,机器人控制驱动机构驱动货仓将A区移动至所述出货口并在之后向售货机发送信息,所述售货机根据次优先级订单出货信息出货至A区。
技术关键词
售货机
机器人控制驱动
送货机器人
货仓
配送系统
订单
光传感器
控制驱动机构
隔板
信号
系统为您推荐了相关专利信息
订单识别方法
手部关键点
商品包装袋
运动向量
左手
送货机器人
存储货架
升降平台
升降输送机构
水平输送机构
数据互联系统
机器学习算法分析
智能温控模块
历史订单数据
节假日效应
下架方法
自动售货机
机制
权重分配策略
弹簧货道