一种仓储用智能存储货架及其工作方法

本发明公开了一种仓储用智能存储货架及其工作方法，仓储用智能存储货架包括架体、水平输送机构、换层机构、升降输送机构；架体包括多层水平设置的置物平台，每层置物平台设置有固定杆，固定杆两侧设置有多个置物滚筒，相邻置物滚筒之间存在间隙；水平输送机构包括设置在置物平台两侧的轨道、送货机器人，送货机器人包括底座，底座通过升降气缸连接有升降平台，升降平台铰接有推动杆，底座的下端设置有行走轮，升降平台连接有两个托杆，通过设置托杆以及升降平台，可以在不移动外侧货物的情况下，实现中间货物的存取操作，避免了在货物存放和取出过程中对其他货物的干扰，大大减少了因操作不当造成的混乱，提高了存储的灵活性和效率。