一种用于木门加工的板材生产运料机器手以及使用方法

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一种用于木门加工的板材生产运料机器手以及使用方法
申请号:CN202411031734
申请日期:2024-07-30
公开号:CN118544333B
公开日期:2024-10-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器手技术领域,具体公开了一种用于木门加工的板材生产运料机器手以及使用方法,包括:供电箱、主控操作台、运料机构、升降平台、托架、板材吊装机构、板材托举机构和充电柜;板材吊装机构沿前后方向能够拆卸的安装在所述运料机构的顶部,并且能够拆卸的放置在一侧托架的顶部;板材托举机构能够拆卸的放置在另一侧所述托架的顶部。本发明采用可移动的机器人系统,可以在生产车间内自由移动,提供更大的灵活性和效率,并且根据实际需要采用多种板材移动方式,使其具备与外部输送线对接的能力,并能够从不同角度或位置抓取和推送板材,具有更高的灵活性和多功能性,可以更好地适应不同的生产需求。
技术关键词
主控操作台 板材工件 对接模块 多轴机械臂 托举机构 移动机器人 吊装机构 运料机构 升降平台 供电箱 移动座 导轨架 卡槽架 限位滑块 托架 机器手 电池模块
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