摘要
本发明涉及机器手技术领域,具体公开了一种用于木门加工的板材生产运料机器手以及使用方法,包括:供电箱、主控操作台、运料机构、升降平台、托架、板材吊装机构、板材托举机构和充电柜;板材吊装机构沿前后方向能够拆卸的安装在所述运料机构的顶部,并且能够拆卸的放置在一侧托架的顶部;板材托举机构能够拆卸的放置在另一侧所述托架的顶部。本发明采用可移动的机器人系统,可以在生产车间内自由移动,提供更大的灵活性和效率,并且根据实际需要采用多种板材移动方式,使其具备与外部输送线对接的能力,并能够从不同角度或位置抓取和推送板材,具有更高的灵活性和多功能性,可以更好地适应不同的生产需求。
技术关键词
主控操作台
板材工件
对接模块
多轴机械臂
托举机构
移动机器人
吊装机构
运料机构
升降平台
供电箱
移动座
导轨架
卡槽架
限位滑块
托架
机器手
电池模块
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