文印协作系统

本实用新型属于智能协作技术领域，公开了一种文印协作系统，包括协作单元和执行单元，协作单元包括转运小车、暂存书架、多轴机械臂、机械夹爪和图像识别器，机械夹爪连接于多轴机械臂上，图像识别器设于机械夹爪上，暂存书架用于存储书芯，多轴机械臂和暂存书架均连接于转运小车上，执行单元包括取料架、胶装设备、裁切设备、暂存台和收取台，取料架、胶装设备、裁切设备、暂存台和收取台环设在协作单元外围，用以构成供转运小车移动地协作区域。从而一方面无需在具有甲醛以及噪音等环境下进行人工作业，规避了不良因素对操作人员的侵害，另一方面通过替代操作人员执行大量重复性的劳动，从而减少了人力资源的浪费，降低了用人成本。