一种基于视觉检测的物料分类搬运装置

本发明适用于物料搬运领域，提供了一种基于视觉检测的物料分类搬运装置，包括立柱，还包括：多轴机械臂，所述立柱顶部固定有旋转台，多轴机械臂位于旋转台上；抓取组件，抓取组件包括固定在多轴机械臂工作端的驱动箱，驱动箱的输出端设有转轴，转轴的另一端固定连接有第一箱体，第一箱体两侧均设置有第二箱体，第二箱体与第一箱体之间通过第一伸缩结构相连接，第二箱体两侧均设置有安装块，第二箱体与两侧的安装块之间通过第二伸缩结构相连接，安装块上固定连接有卡爪。其有益效果是：本装置是利用视觉检测技术来驱动抓取组件工作，能够更加灵活的抓取物料，不仅仅局限于规则形状的物料，更为适用于物料分类搬运方面。