一种适用于多铝水熔炉的无人化维护系统及铝水熔炉系统

本发明涉及金属熔炼智能化设备技术领域，特别涉及一种适用于多铝水熔炉的无人化维护系统及铝水熔炉系统，该无人化维护系统包括：移动组件，包括无轨平车，设置无轨平车上的地轨，以及设置地轨上的多轴机械臂，多轴机械臂末端设置有快换盘以及末端相机；执行工具侧，包括聚渣工具、扒渣工具以及吹料工具；控制器，电性连接移动组件，且被配置成：确定铝水熔炉满足预设的时间周期和/或工序周期，控制无轨平车从待机位移动至对应铝水熔炉的地标位；确定铝水熔炉开启后，控制末端相机对铝水熔炉进行定位以获得炉口图像信息以及液面图像信息；根据液面图像信息获取吹扫路径，并通过快换盘连接吹料工具后根据吹扫路径进行液面吹扫。