摘要
本实用新型属于轨道车辆检测设备技术领域,公开了一种用于焊缝检测的移动探伤装置,包括可移动的装置底盘、多轴机械臂、相机和涡流探头;所述多轴机械臂和装置底盘通过举升机构连接;所述相机设置在多轴机械臂的自由端,用于拍摄待检焊缝的位置和走向;所述涡流探头设置在多轴机械臂的自由端,用于检测待检焊缝。本实用新型具备良好的环境适应能力,能够有效的扩大使用范围。
技术关键词
探伤装置
涡流探头
多轴机械臂
焊缝
轨道车辆检测设备
举升机构
底盘
自由端
风琴罩
控制柜
标定板
承载件
同步带驱动
避障雷达
相机
支架
直线电机
平台
齿轮组
系统为您推荐了相关专利信息
动态路径规划方法
焊接机器人
动态路径规划系统
轨迹
焊接工艺参数
多光谱图像处理
焊缝
模糊PID控制
打磨设备
多光谱相机
焊缝缺陷检测系统
厚度检测模块
智能检测模块
红外热像仪
温控模块
激光发生器
防护件
动力单元
多轴机械臂
配电柜本体