一种吸取机械手

本申请提供一种吸取机械手，该吸取机械手包括：底座，用于安装在外部平台以提供支撑；多轴机械臂，多轴机械臂的底部转动设置于底座上；吸取机构，吸取机构连接于多轴机械臂的活动端，用于吸取和转移镀膜工件；吸取机构包括吸取支架和若干安装于吸取支架的吸取组件，吸取支架与多轴机械臂的活动端传动连接，吸取支架在多轴机械臂的驱动下进行移动和旋转，吸取组件配置为吸取和转动镀膜工件。本申请提供的通过多轴机械臂的设计，机械手能够实现多方向、多角度的运动，适应不同位置和方向的镀膜工件，提高了转移上料的灵活性和效率。