摘要
本发明公开了一种基于AI视觉的艺术设计绘画机器人,包括人形机器人、AI视觉组件、翻转式颜料板、自动化调色机构和清洗组件,人形机器人包括机器人本体、机械臂、机械手、支撑架和移动式底座,机器人本体的背面配备有控制柜,机械臂分设有两组且对称安装于机器人本体的两侧,机械手安装于机械臂的前端,支撑架安装于机器人本体的底部且下端与移动式底座相连接,移动式底座包括底座和均匀安装于底座拐角处的四组连接板,连接板上安装有滚轮,滚轮一侧配备有伺服电机。本发明所设计的绘画机器人可以实现远程控制绘画处理并通过AI视觉组件对绘画内容进行观测,在绘画的过程中机器人可以自动进行颜料选择以及调色处理,保证绘画的效果。
技术关键词
绘画机器人
机器人本体
移动式底座
人形机器人
调色机构
颜料板
视觉
清洗组件
电流测量仪
颜料容器
存储槽
清洗喷头
主板
输料管
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