一种人形机器人同机器狗合体且两种模式相互切换的方法

本发明人形机器人同机器狗合体涉及两者的AI控制；弥补人形机器人在运算及结构、重量、耗电、价格、运用场景不足。两者合体应用的创想与实施，冲破了人们对人与狗不能互换的惯性思维束缚；设计制造过程中，解决两者合体兼容、共用、适配等技术问题；借助两者合体优势，根据不同应用场景，在人形机器人模式和机器狗模式之间相互切换使用，可延长续航时间；并实现如石油平台巡检(狗四足移动+人形上肢操作阀门)、战场救援(双脚跨越障碍+双手处置+四足负重运输)等场景应用；该发明实现人形机器人的简化运算及结构、减轻重量(平均重十几公斤)、减少电耗(平均续航几小时以上)、降低售价(平均单价几万元人民币)等，加速其商业化进程。