一种具有避障功能的水上救援机器人

本发明涉及救生器具技术领域，具体为一种具有避障功能的水上救援机器人，包括机器人本体，还包括：障碍物检测模块，所述障碍物检测模块固定安装于机器人本体的前侧；两个浮体，两个浮体对称分布于机器人本体的左右两侧；避障调节机构，所述避障调节机构连接于机器人本体与各浮体之间。本发明通过设置障碍物检测模块、两个浮体和避障调节机构，在常规作业状态下，两个浮体可灵活展开，与机器人本体保持适当间距，有效拓展整体轮廓尺寸，显著提升其在复杂水域环境中航行的稳定性。当障碍物检测模块识别到周边暗礁、漂浮物等障碍时，避障调节机构驱动两个浮体向机器人本体靠拢或自适应调整间距，以规避障碍物，确保救援作业高效、安全地推进。